电子通信工程学院举办《浅议工业4.0与智能机器人技术的发展及应用》学术报告

        本网讯（通讯员：孙静，摄影：孙静）5月11日下午，在教14(108)多媒体教室，中科院骆敏舟教授受邀为电子通信工程学院师生们作了主题为《浅议工业4.0与智能机器人技术的发展及应用》的学术报告。报告会由电子通信工程学院张帆博士主持，相关专业教师和学生聆听了本次报告。

        骆敏舟教授时任中科院常州中心主任、常州市政府副秘书长、中科院合肥物质研究院先进所常务副所长、研究员、博士生导师，2009年4月曾获全国五一劳动奖章，目前骆教授致力于仿生、服务及工业机器人的产业研发。

 

 

        工业四代(Industry4.0)是德国政府提出的一个高科技战略计划。该项目由德国联邦教育局及研究部和联邦经济技术部联合资助，投资预计达2亿欧元。旨在提升制造业的智能化水平，建立具有适应性、资源效率及人因工程学的智慧工厂，在商业流程及价值流程中整合客户及商业伙伴，其技术基础是网络实体系统及物联网。

        骆教授指出，工业4.0的三大主题是智能工厂、智能生产、智能物流。工业4.0来袭，中国制造业需要做出相应对策，包括个性化高品质设计、多品种批量制造、快速与贴心的服务、生产模式的创新等。工业4.0是指利用物联信息系统(Cyber-PhysicalSystem简称CPS)将生产中的供应、制造、销售信息数据化、智慧化，最后达到快速、有效、个人化的产品供应。因此面对第四次工业革命的来临，CPS是核心。软件系统与硬件系统的融会贯通是我国企业实施工业4.0技术的关键所在！

        针对工业4.0的启动，骆教授提出研发机器人势在必行。他首先介绍了机器人的四个发展阶段，并就现代机器人工业史上的几个标志性事件作了详细列举，概括了机器人的分类及应用，主要分为仿生机器人、服务机器人和工业机器人。接着骆教授为大家介绍了机器人的主要参数，由此提出机器人理论体系的研究内容。其系统组成包括机械系统、控制系统、能源系统，系统的复杂性决定了机器人理论体系多学科交叉的构成特点，对运动学分析要考虑诸多因素，对于设计者的数学基础也有着严格要求。

        最后骆教授还结合自己所在单位的科研工作，展示了国内外最新科研成果，师生们的兴趣和热情都被点燃了。整场报告会气氛浓厚，反响热烈。报告会现场，骆教授还与师生们进行了互动，这次学术报告在师生们的热烈掌声中圆满结束。（审核：卢胜）