本网讯（通讯员：孙静） 11月23日下午，电子通信工程学院2016学术论坛——博士大讲堂（四）顺利举办，张卫忠博士为电子通信工程学院教师作了题为《无人驾驶车辆技术及其应用》的学术报告。报告由张帆博士主持，全体教职工聆听了本次报告。
无人驾驶车辆适于军事、航海、农业以及汽车测试实验等多个领域，有着广阔的应用远景并具有相当的市场潜力。张卫忠博士介绍了其产生背景以及国内外研究现状，他指出，无人驾驶车辆本身是一个非线性时变系统，所处环境复杂，因此很难用精确的数学模型来描述。对基于模型的传统控制难以满足系统的设计指标，在传统控制理论的基础融入人工智能的思想，是解决这种控制难题的一个重要途径。张卫忠博士结合自己的科研工作经历，列举了无人驾驶车辆的国内外最新科研成果，并以历届国内外相关赛事要求为基础，向大家展示了无人驾驶车辆的先进技术。
最后，结合电子通信工程学院的现状，张卫忠博士作为院级科研团队方向四——“机器人平台”的负责人，就如何在机器人方向进行科研工作的问题，和老师们进行了探讨。整场报告会气氛浓厚，反响热烈，这次学术报告在老师们的热烈掌声中圆满结束。（审核：卢胜，责任编辑：李红星）
