教师--刘源

发布日期:2024-06-26
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        刘源(1991-),男,安徽省合肥人,硕士,博士在读,我校睿航无人艇团队负责人。博士就读于上海大学无人艇工程研究院,主要研究方向为多无人艇协同控制。其参与研发的“精海”系列无人艇参与南极科考、“桑吉”号邮轮爆燃事故应急处理工作、长江考古等任务。近年发表科研论文11篇,其中SCI论文9篇,EI论文1篇,北大核心1篇。发明和实用新型专利已授权6项,软件著作权1件,申请发明专利4项。参与国家自然科学基金重大项目2项:复杂海况下无人艇集群控制理论及应用、海洋动态环境感知与机器人自主巡逻。参与“十三五”无人协同项目:无人艇与无人潜航器协同控制技术。现主持校级重点科研项目1项、横向产学研项目1项、申报安徽省高等学校科学研究项目重大项目1项。指导学生多次在互联网+、挑战杯、全国机器人大赛、节能减排大赛、电赛先研赛等国A类赛事中取得优异成绩,其中国奖四项、省奖9项。